L'any 10 aC, l'antic arquitecte romà Vitruvi va descriure una màquina elevadora al seu manual d'arquitectura.Aquesta màquina té un pal, la part superior del pal està equipada amb una politja, la posició del pal es fixa amb una corda de tracció i el cable que passa per la politja és estirat per un cabrestant per aixecar objectes pesats.
Al segle XV, Itàlia va inventar la grua de flac per resoldre aquest problema.La grua té un voladís inclinat amb una politja a la part superior del braç, que es pot aixecar i girar.
A mitjans i finals del segle XVIII, després que el watt millorés i inventés la màquina de vapor, va proporcionar condicions de potència per a la maquinària d'elevació.El 1805, l'enginyer de Glen Lenny va construir el primer lot de grues de vapor per al moll de Londres.El 1846, Armstrong d'Anglaterra va canviar una grua de vapor al moll de Newcastle en una grua hidràulica.
A principis del segle XX, a Europa s'utilitzaven les grues torre,
La grua inclou principalment mecanisme d'elevació, mecanisme d'operació, mecanisme d'elevació, mecanisme de gir i estructura metàl·lica.El mecanisme d'elevació és el mecanisme de treball bàsic de la grua, que es compon principalment d'un sistema de suspensió i cabrestant, a més d'aixecar objectes pesats mitjançant un sistema hidràulic.
El mecanisme de funcionament s'utilitza per moure objectes pesats longitudinalment i horitzontalment o ajustar la posició de treball de la grua.Generalment es compon de motor, reductor, fre i roda.El mecanisme d'elevació només està equipat a la grua de flac.L'amplitud disminueix quan s'aixeca el foc i augmenta quan es baixa.Es divideix en luffing equilibrat i luffing desequilibrat.El mecanisme de gir s'utilitza per girar la pluma i es compon d'un dispositiu de conducció i un dispositiu de coixinet de gir.L'estructura metàl·lica és el marc de la grua.Les peces principals del coixinet, com ara el pont, la pluma i el pòrtic, poden ser estructura de caixa, estructura d'armadura o estructura web, i algunes poden utilitzar acer de secció com a biga de suport.
Hora de publicació: 30-octubre-2021